Øvelse 1

Date: 3. September 2009
Duration of activity: 3 hours (11:00-14:00)
Group members participating: Annette, Rasmus and Samuel

Formål:
Formålet med denne øvelse har været at få etableret et udviklingsmiljø til vores NXT-Lego system, hvilket vil sige at installere de relevante programmer. Efterfølgende at bygge og teste en Legorobot med et allerede skrevet program, der kan få en en bil til at følge en linie.

Plan :

- Udlevering af LEGO-set (Depositum: Rasmus = 100 kr., Annette = 100kr., Samuel = 100kr.)
- Installere Java SDK 1.6
- Installere Eclipse
- Installere Driver til USB-kommunikationen
- Installere Plugin til Eclipse
- Installere LEJOS biblioteket
- Downloade ny firmware
- Bygge robot af lego
- Oprette nyt projekt med LineFollower programmet. Compilere og downloade det via USB kablet til LEGO robotten.
- Teste robotten. Den skal følge en bane markeret med sort tape.

Resultat :
Programmerne blev installeret på Annettes computer som kører Windows Vista.
Eclipse og Java SDK blev installeret og der blev tilføjet en PATH under miljøvariabler. Det gik uden problemer.
Vi har fulgt de 3 første sider i den tutorial, som findes på Lejos-siden, og fik et plugin installeret så vi kan uploade firmware og programmer til robotten fra Eclipse.
USB driveren blev installeret fra CD til rådighed med LEGO sættet, men vi havde problemer med at få USB-driveren til at virke.
Vi afinstallerede den ikke-brugbare driver og hentede en ny fra LINK og installerede denne.
Efter genstart af computeren var det muligt at få kontakt til LEGO robotten. Vi tror problemet skyldes at den version der var på den medfølgende CD har været til en ældre version af Windows.
Til sidst kunne vi downloade LineFollower programmet til robotten som kørte en tur på banen ved at følge den sorte tape.



Konklusion :
Det tog lidt længere tid end først antaget fordi der var nogle problemer med versioner af programmerne. Det lykkedes dog at få det til at virke så vi har nu udgangspunktet for at kunne lave de kommende øvelser til dette kursus.

Referencer :
LEGO Mindstorm education manual 9797 side 8-22 og 32-34

SDK hentes fra siden:
http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

Eclipse hentes fra siden:
http://www.eclipse.org/downloads/

LEJOS hjemmesiden:
http://lejos.sourceforge.net/nxj.php

Toturial på LEJOS siden:
http://lejos.sourceforge.net/rcx/tutorial/index.html